Přehled o
Kodér absolutní hodnoty
Polohový enkodér, který poskytuje polohu pohonného systému jako absolutní reálnou hodnotu ihned po jeho zapnutí. Pokud se jedná o jednootáčkový enkodér, dosah snímání signálu je jedna otáčka; Pokud se jedná o víceotáčkový enkodér, rozsah akvizice signálu je mnoho otáček (typické je například 4096 otáček). Když je snímač absolutní hodnoty použit jako snímač polohy, není po zapnutí potřeba běhu změny, a proto není žádný referenční spínač (například BERO ) je požadováno.
Existují rotační a lineární snímače absolutních hodnot.
Příklad kodéru absolutní hodnoty:
Dodávané motory 1FK a 1FT mohou být vybaveny integrovaným víceotáčkovým absolutním enkodérem s 2048 sinusovými/kosinusovými signály na otáčku, více než 4096 absolutními otáčkami a → "protokolem ENDAT".Dodavatel Siemens SINAMICS S120
Upravte posuv
Funkce, která využívá napájení z „modulovaného napájecího modulu“, včetně požadovaných dalších komponent (filtry, spínací zařízení, vypočtená výkonová část „kontroléru“, detekce napětí atd.)
Modul regulačního rozhraní
Modul obsahuje komponenty na vstupní straně potřebné pro "modulovaný výkonový modul", jako je obvod předběžného nabíjení (stykač předběžného nabíjení a funkce ochrany vyrovnávací paměti).
Aktivní usměrňovací jednotka
Řízené samokomutační napájecí/zpětné zařízení s IGBT ve směru napájení/zpětné vazby poskytuje stabilní napětí stejnosměrného meziobvodu pro modul motoru. Aktivní síťový modul a síťová tlumivka pracují společně jako přetlakový měnič.
Asynchronní motor
Asynchronní motor je druh střídavého motoru, jeho otáčky jsou menší než synchronní otáčky.
Indukční motor lze připojit přímo k třífázovému napájení do hvězdy nebo trojúhelníku nebo k třífázovému napájení přes převodník.
Při použití ve spojení s frekvenčním měničem se indukční motor stává „systémem pohonu s proměnnou rychlostí“.
Další běžné pojmy: motor s veverkou.
Viz → "Modul se dvěma hřídeli"
Automatický restartDodavatel řídicích jednotek Siemens
Funkce "Automatic Restart" může automaticky zapnout měnič po výpadku napájení a opětovném připojení, aniž by byla potvrzena chyba výpadku napájení. Funkce automatického restartu může snížit počet prostojů měniče a selhání výroby.
Po delším výpadku napájení však může být nebezpečné automaticky obnovit zapínání měniče bez zásahu operátora a operátor si toho musí být vědom. V takové nebezpečné situaci by měla být podle potřeby přijata externí kontrolní opatření (např. příkaz k zapnutí), aby byl zajištěn bezpečný provoz.
Typické aplikace pro funkci automatického restartu: pohony čerpadla/ventilátoru/kompresoru fungují jako samostatné systémy pohonu, obvykle bez nutnosti poskytovat možnosti místního ovládání. Funkci automatického restartu nelze použít pro kontinuální podávání materiálu a řízení pohybu kolaborativních pohonů.
Synchronní motor
Synchronní servomotor a frekvenčně přesný synchronní chod.Tyto motory nemají skluz (zatímco → "asynchronní motory" mají skluz). Podle typu konstrukce potřebuje jiné schéma ovládání a regulace, aby mohl být provozován přes frekvenční měnič.
Synchronní motor má následující vlastnosti:
Permanentní magnet je buzen sám
S/bez tlumené klece na potkany
S a bez kodérů polohy
Výhody synchronního motoru:
Vysoká dynamická odezva (→ "synchronní servomotor")
Silná přetížitelnost.
Vysokorychlostní přesnost se specifikovanou frekvencí (motor Siemosyn)
Synchronní servomotorDodavatel řídicích jednotek Siemens
Synchronní servomotor (např. 1FK, 1FT) je permanentní magnet vybavený snímačem polohy (např. → "snímač absolutní hodnoty") → "synchronní motor". Díky malému momentu setrvačnosti je dynamický výkon hnacího systému dobrý například proto, že nedochází k žádné ztrátě výkonu, čímž lze dosáhnout vysoké hustoty výkonu a kompaktní konstrukce. Synchronní servomotor lze použít pouze s frekvenčním měničem. Protože je pro tento účel vyžadováno řízení servomotoru, je proud motoru vázán na krouticí moment. Okamžitý fázový vztah proudu motoru lze odvodit z polohy rotoru detekované pomocí kodéru polohy.
Přehled o
Architektura systému s centrálním řídicím modulem
Každé elektronické kooperativní hnací zařízení může spolupracovat, aby dokončilo řidičský úkol uživatele. Horní ovladač umožňuje hnací jednotce produkovat požadovaný koordinovaný pohyb. To vyžaduje, aby se ovladač a všichni řidiči nacházeli mezi realizací cyklické výměny dat. nyní musela být tato výměna dat prováděna přes fieldbus, což bylo odpovídajícím způsobem nákladné na instalaci a konstrukci. Skříň s proměnnou rychlostí SINAMICS S120 má jiný přístup: jediný centrální ovladač zajišťuje řízení pohonu pro všechny připojené hřídele s technickými logickými propojeními mezi pohony a mezi hřídelemi. Vzhledem k tomu, že všechna požadovaná data jsou uložena v centrálním ovladači, není třeba data přenášet. V rámci ovladače lze vytvořit křížová připojení a snadnou konfiguraci lze provést pomocí ladicího nástroje Starter s myš.
Invertorový rozvaděč SINAMICS S120 může automaticky provádět jednoduché úkoly technických funkcí
Dodavatel Siemens SINAMICS S120
Řídicí jednotku CU310 2 DP nebo CU310 2 PN lze použít pro samostatný pohon
Řídicí jednotka CU320-2DP nebo CU320-2PN je vhodná pro víceosé aplikace.
S pomocí výkonnější řídicí jednotky Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 a D455 2 (odstupňované podle výkonu) lze dokončit složité úlohy řízení pohybu.
Další informace o Simotion najdete v online obchodním centru Siemens Industrial Products a v katalogu produktů PM 21.Dodavatel řídicích jednotek Siemens
Tyto řídicí jednotky jsou založeny na objektově orientovaném standardním firmwaru SINAMICS S120, který obsahuje všechny nejběžněji používané řídicí režimy a lze jej upgradovat tak, aby splňoval nejvyšší požadavky na výkon.
Ovládání řidičem je poskytováno ve formě pohodlně nakonfigurovaných objektů řidiče:
Ovládání usměrňovače příchozí linky
Vektorové ovládání
Pohony s proměnnými otáčkami s vysokou přesností a stabilitou krouticího momentu pro všeobecné použití strojů a tovární konstrukce
Vhodné zejména pro asynchronní (indukční) motory
Pulzní režim je optimalizován pro účinný systém motor/frekvenční měnič
Servo ovládání
S vysokou dynamickou odezvou řízení pohybu
Úhlová synchronizace s izochronním PROFIBUS/PROFINET
Lze použít v obráběcích a výrobních strojích
Nejčastěji používané režimy řízení U/F jsou uloženy v objektech vektorového řízení pohonu a jsou vhodné pro provádění jednoduchých aplikací, jako jsou skupinové pohony pomocí motorů Siemosyn.
Karta CompactFlash
Funkce pohonu SINAMICS S120 jsou uloženy na CF kartě. Tato paměťová karta obsahuje firmware a nastavení parametrů (ve formě položek) pro všechny ovladače. CF karta může také ukládat další položky, což znamená, že při ladění různých typů sérií obráběcích strojů, máte okamžitý přístup ke správným položkám. Po spuštění řídicí jednotky se načtou data z paměťové karty CompactFlash a načtou se do paměti RAM.Dodavatel řídicích jednotek Siemens
Firmware je organizován jako objekty. Objekt driver se používá k provádění funkcí řízení s otevřenou a uzavřenou smyčkou pro vstupní modul, modul motoru, napájecí modul a další systémové komponenty připojené přes Drive-CIQ.
Směrnice eu
2014/35/EU
Návod k nízkonapěťovému zařízení:
Směrnice vydaná Evropským parlamentem a Radou ze dne 26. února 2014 k harmonizaci právních předpisů členských států týkajících se elektrických zařízení se stanoveným rozsahem napětí dostupných na trhu (novelizováno)
2014/30/EU
směrnice EMC:
Směrnice vydaná Evropským parlamentem a Radou ze dne 26. února 2014 pro harmonizaci právních předpisů členských států o EMC (revidovaná verze)
2006/42/ES
Mechanický návod:
Směrnice Evropského parlamentu a Rady o mechanickém zařízení ze dne 17. května 2006, kterou se mění směrnice 95/16/ES (ve znění pozdějších předpisů)
evropský standard
EN ISO 3744
Zvuk -- Stanovení hladin akustického výkonu a hladin akustické energie ze zdrojů hluku z měření zesilovače -- Metody obálkového povrchu pro odraz zhruba volných zvukových polí v roviněDodavatel Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Bezpečnost strojních zařízení - bezpečnostní prvky řídicích systémů
ISO 13849-1:2006 Část 1: Všeobecné pokyny (ISO 13849-1:2006) (nahrazuje EN 954-1)
EN 60146-1-1
Polovodičové měniče - Obecné požadavky a komutátorové měniče sítě
Část 1-1: Základní požadavky - Technické specifikace
EN 60204-1
Bezpečnost strojního zařízení - elektrická výbava stroje
Část 1: Všeobecné požadavky
EN 60529
Úroveň ochrany poskytovaná krytem (IP kód)
EN 61508-1
Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/programovatelných elektronických systémů
Část 1: Všeobecné požadavky
EN 61800-2
Elektrický převodový systém s nastavitelnou rychlostí,
Část 2: Všeobecné požadavky – Specifikace jmenovitých hodnot pro nízkonapěťové systémy elektrických pohonů s přeměnou frekvence na střídavé napětí
EN 61800-3
Elektrický převodový systém s nastavitelnou rychlostí,
Část 3: Požadavky na EMC a zkušební metody
EN 61800-5-1
Elektrický převodový systém s nastavitelnou rychlostí,
Část 5: Bezpečnostní požadavky
Část 1: Elektrické a tepelné požadavky
EN 61800-5-2
Systém elektrického pohonu s nastavitelnou rychlostí
Část 5-2: Bezpečnostní požadavky – Funkční bezpečnost (IEC 61800‑5‑2:2007)
Severoamerické standardy
UL 508A
Průmyslový ovládací panel
UL 508C
Zařízení pro přeměnu energie
UL 61800-5-1
Systémy elektrického pohonu s proměnnou rychlostí - Část 5-1: Bezpečnostní požadavky - Elektrika, teplo a energie
CSA C22.2 č. 14
Průmyslová řídicí zařízení
Dodavatel Siemens SINAMICS S120
Balení a doprava
